Zendaya Maree Stoermer Coleman, nota semplicemente come Zendaya, è nata il 1° settembre 1996 a Oakland, California. Le sue origini sono multietniche, rispecchiando un ricco background culturale.
Madre: La madre di Zendaya, Claire Stoermer, è di origine tedesca e scozzese. Lavorava come insegnante.
Padre: Il padre di Zendaya, Kazembe Ajamu (nato Samuel David Coleman), è afroamericano.
La sua etnia mista ha contribuito alla sua identità e alla sua capacità di connettersi con un pubblico diversificato. Crescendo, ha trascorso del tempo lavorando come maschera presso il California Shakespeare Theater a Orinda, dove sua madre lavorava durante le estati. Questo ambiente ha contribuito a coltivare il suo interesse per le arti performative.